一、孩子未成年怎么判定抚养权
1.通常来讲，孩子在哺乳期时，一般由哺乳的母亲来抚养。
2.若父母双方商量好，两周岁以下的孩子跟父亲生活，且对孩子成长没啥不利影响，那是可以的。
3.孩子满两周岁后，对于未成年子女，父母双方都想让孩子跟自己生活。要是有以下情况，一方可优先考虑：一是做了绝育手术或因其他原因没生育能力了；二是孩子跟他生活时间长，换环境对孩子成长不利；三是自己没其他孩子，对方有；四是孩子跟他生活对孩子好，而对方有久治不愈传染病等不利于孩子身心健康的情况。
4.当孩子八周岁以上，父母对孩子跟父或跟母生活有争执时，得考虑孩子的意见。
二、未成年子女抚养权判定中祖父母意见有效吗
在未成年子女抚养权判定中，祖父母意见通常并非决定性因素，但可能有一定参考作用。
根据法律规定，法院判定抚养权主要遵循最有利于未成年子女的原则。两周岁以下子女，一般随母方生活；已满两周岁子女，父母均要求直接抚养，法院会综合双方具体情况判定；子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿。
祖父母意见一般不直接影响抚养权归属，但如果祖父母长期与孩子共同生活，且能提供稳定照顾和成长环境，或一方父母存在抚养能力不足等特殊情况，祖父母愿意且有能力协助抚养，此时他们的意见及相关情况会作为考量因素，帮助法院更全面了解孩子成长环境，以做出最符合孩子利益的判决。
三、未成年子女抚养权判定有哪些法律依据
未成年子女抚养权判定主要依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释。
不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，但母亲有不宜抚养情形，如患有严重疾病等，父亲请求直接抚养的，法院可支持。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会根据双方具体
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。在处理抚养权问题时，法院会认真听取孩子意见。
此外，若父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。
在探讨孩子未成年怎么判定抚养权时，我们明确了诸多考量因素。而抚养权判定后，后续还可能面临一些情况。比如，随着孩子成长，若出现重大情况变化，抚养权是否能变更？以及非直接抚养方如何保障自身对孩子的探视权？这些都是与孩子抚养权紧密相关的问题。若您对孩子抚养权判定后的相关事宜，像变更抚养权的具体条
